挖掘机的主要组成部分

 
    液压挖掘机行走装置的反力同时能使挖掘机作短间隔行走，按结构不同，可分为履带式、轮胎式两类。履带式行走装置由履带、支重轮、托链轮、驱动轮、导向轮、张紧装置、行走架液压马达、减速机等组成，液压挖掘机的行走装置采用液压马达、减速机、驱动轮，每条履带有各自的液压马达和减速机，由于两个液压马达可独立操纵，因此，机器的左右履带可以同步前进后退，也可以通过一条履带制动来实现转弯，还可以通过两条履带相反方向驱动，来实现原地转向，操纵十分简单。
轮胎式行走装置通用由车架转向前桥、后桥、行走，支腿等组成，轮胎式行走机构有机械行走、液压行走，其中液压行走和机械行走较为广泛。
 
    回转机构包括回转驱动装置、回转支承，回转驱动装置一般采用定量马达，经过回转减速机两行星齿轮与回转支承的内齿圈相齿合而实现转台的回转，具有结构紧凑，体积小、效率高速比大，承载能力强，发热量和功率损失小，工作可靠等优点，回转支承一般采用的转动轴承，其中用的最广泛的是单排滚球式和双排式滚轴柱式回转支承。
 
    工作装置是液压挖掘机的主要组成部分之一，由于工作的不同，工作装置不同类很多常用挖掘、装载和起重装置也可以有很多形式，挖掘装置一般采用斗杠油缸进行挖掘，动臂油缸主要用于调节切削角度，清除障碍以及挖掘结束时为装满铲斗多用开启斗底多用开启斗底的方式卸载，斗底的开启、封闭也用了油缸。
 
    液压挖掘机的主要系统运动有整机行走、转台回转、动臂升降，斗杆收放、铲斗挖掘等，根据以上的工作要求把各液压元件用管路连接起来的组合体叫做液压挖掘机的液压系统。液压系统功能是把发动机机械能以油液为介质，利用油泵转变为液压能传送给油缸、马达等边为性能，再传动各个执行机构，实现各种运动。国家规定8吨以下的挖掘机采用定量泵，我们嘉和挖掘机采用变量系统，机重6吨-13.5吨,采用的进口恒功率变量泵,双泵双阀等配置。
 
    挖掘机的选型和使用
 
    挖掘机的选型和使用不仅是路基土石方施工生产的重要环节，同样也是为土石方施工提供的最佳解决方案。因此，挖掘机的选型与配套装备的使用要依据施工环境和施工现场的配套车辆正确选择。 施工环境决定了挖掘机作业效率的高低，因此要依据施工环境的不同选用不同型号、不同配置的挖掘机，避免出现浪费现象。疏松、低密度的土壤、沙石，大作业量、有限定工期可选用型号较大的大功率、大斗容的挖掘机进行挖掘、装载作业，最大限度发挥挖掘机的作业效率。如20吨级1.2立方米、30吨级1.6立方米、40吨级2.2立方米的挖疏松、低密度的土壤、沙石，间歇性施工，出租性质可选用中小型的挖掘机，大大节省施工成本。如20吨级0.85立方米、0.93立方米、1.1立方米的挖掘机。坚硬的土壤、风化石、沙（土）夹石、冻土、爆炸/粉碎的山石要选用挖掘力大，加强型ATT—工作装置，斗容略小(岩石斗)的挖掘机，以克服恶劣环境对挖掘机的影响，节约施工成本。如20吨级0.9立方米、30吨级1.2立方米、40吨级1.6立方米的挖掘机。特殊环境条件下 如高原（3000米以上）、高温（45℃以上）、高湿、酸碱盐、极度寒冷（-10℃以下）将采用相应的对策克服环境对设备影响，满足施工要求。如水箱加压、大风扇及皮带轮、适当减少供油、进气及机油预热等。依据施工现场的配套车辆而定,一般情况下挖掘机在施工作业中都是与运输车辆配套使用，依据作业量大小、运输距离、车辆运力来选用相应型号的挖掘机是非常必要的。作业量大、运输较近、运输车辆足够要选用多台较大型号的挖掘机，充分发挥挖掘机的作业效率。如20吨级1.2立方米、30吨级1.6立方米、40吨级2.2立方米的挖掘机。作业量大、运输距离较远、运输车辆不充足要选用多台中等型号的挖掘机，使之与运输能力相适应，以节约施工成本。如20级1.1立方米、1.2立方米的挖掘机；或少量30吨级的挖掘机加上多台20吨级的挖掘机联合作业。要选用作业速度快，工作效率较高的中型挖机。如20级0.85立方米、0.93立方米、1.1立方米、1.2立方米的挖掘机。施工环境各不相同，要因地制宜，依据当时当地情况的变化而制定相应的调整计划，以提供最佳的施工解决方案。
 
    选好挖掘机，还要用好挖掘机，所以挖掘机培训安全原则：首先要对周围障碍物、地形做到心中有数，安全操作；作业时，要确认履带的前后方向，避免造成倾翻或撞击；尽量不要把终传动面对挖掘方向，否则容易损伤行走马达或软管；同时，要保证左右履带与地面完全接触，提高整机器的动态稳定性。机器的稳定性不仅能提高工作效率，延长机器寿命，而且能确保操作安全；驱动链轮在后侧比在前侧的稳定性好，且能防止终传动遭受外力撞击；履带在地面上的轴距总是大于轮距，所以朝前工作稳定性好，要尽量避免侧向操作。高效原则：当铲斗缸和连杆、斗杆缸和斗杆之间互成90°时，挖掘力最大；铲斗斗齿和地面保持30°时，挖掘力最佳即切土阻力最小；用斗杆挖掘时，应保证斗杆角度范围在从前面45°到后面30°之间。同时要持挖掘点靠近机器，以提高稳定性和挖掘力；使操作平衡、高效。
 
    挖掘机压力传感器的作用
 
    挖掘机力敏传感器的种类甚多、传统的测量方法是利用弹性元件的形变和位移来表示，但它的体积大、笨重、输出非线性。随着微电子技术的发展，利用半导体材料的压阻效应和良好的弹性，研制出半导体力敏传感器，主要有硅压阻式和电容式两种，它们具有体积小、重量轻、灵敏度高等优点，因此半导体力敏传感器得到广泛应用。当对一块半导体在某一晶向上施加应力时，其电阻率会产生一定的变化。这种导体电阻率变化和应力之间的相互关系称为半导体压阻效应，利用此效应制成的力学量传感器称为压阻式力敏传感器，它有两种类型，一类是将半导体应变计粘贴在弹性元件上制成的传感器，称为粘贴型压阻式传感器，另一类是在半导体材料的基片上用集成电路工艺制成的扩散电阻，使应变计与硅衬底形成同一整体的传感器，称为扩散型压阻式传感器。粘贴型压阻式力敏传感器由四只半导体应变片接成全桥形式，用粘合剂贴在弹性元件上构成，它具有很高的应变灵敏系数，一般为20～200，因此输出高，输出灵敏度一般为15～0mV/V，但易发生零点漂移与蠕变，同时还存在半导体应变片和弹性元件热膨胀所带来的温度漂移等影响。
 
    扩散型压阻式力敏传感器大都采用单晶硅和半导体平面工艺制成的。一般以N 型硅为衬底，采用氧化、扩散等工艺将硼原子沿给定的晶向扩散到n 型硅衬底材料中，形成P 型扩散层。结果硼扩散区便形成应变电阻，并用衬底形成一个整体，当它受到压力作用时，应变电阻发生变化，从而使输出发生变化。压阻式力敏传感器有灵敏度高、精度高、体积小、重量轻、工作频率高、结构简单、工作可靠、寿命长等特点。电容式力敏传感器近来得到了迅速发展，这种传感器的核心部分是对压力敏感的电容器。力敏电容器的电容量是由电极面积和两个电极间的距离决定当硅膜片两边存在压力差时，硅膜片产生形变，电容器极板间的间距发生变化，从而引起电容量的变化。这样，电容变化量与压差有关，因此，就可作为力敏传感器。它与压阻式力敏传感器相比，具有灵敏度高、温度稳定性好、压力量程大等特点。http://www.chinapx1.org