由“四轮一带”组成。（即驱动轮，导向轮，支重轮，托轮，履带）
    挖掘机运行时驱动轮在履带的紧边，驱动段及接地段产生接力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有中够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使挖掘机借支重轮沿着履带轨向前运行。
    二、工作原理
    液压传动的履带行走装置，由安装在两条履带上，分别由丙台液压泵为供油的行走马达来控制，很方便地实现转向或就地转弯。
    当两个马达马达的放置方向相反时，挖掘机就地转向。
    当只有一个行走马达运行时，挖掘机则绕着一侧履带实现转向。